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rrt实现图片搜索.zip

上传者: 2020-08-22 19:27:01上传 ZIP文件 4.47KB 热度 20次
基于RRT的路径规划算法,通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测,避免了对空间的建模,能够有效地解决高维空间和复杂约束的路径规划问题,C++ 实现 图片代替栅格
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用户评论
码姐姐匿名网友 2020-08-22 19:27:02

感谢楼主的分享!!!

码姐姐匿名网友 2020-08-22 19:27:02

可以很不错的