rrt实现图片搜索.zip

Name: rrt实现图片搜索.zip
Rating: 4.5 (50 reviews)
Author: charmbloom96180

上传者：charmbloom96180 2020-08-22 19:27:01上传 ZIP文件 4.47KB 热度 50次

基于RRT的路径规划算法,通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测,避免了对空间的建模,能够有效地解决高维空间和复杂约束的路径规划问题,C++ 实现图片代替栅格

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: 码姐姐匿名网友 2020-08-22 19:27:02

感谢楼主的分享!!!

: 码姐姐匿名网友 2020-08-22 19:27:02

可以很不错的

rrt实现图片搜索.zip

基于RRT的路径规划算法,通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测,避免了对空间的建模,能够有效地解决高...

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