STM32F407倒立摆.zip
STM32F407ZGT6单片机为主控的简易旋转倒立摆,倒立摆采用STM32F407ZGT6作为核心处理芯片,使用角度传感器检测和ADC摆杆的角度大小,摆杆能够实现一系列旋转动作,达到理想效果。
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