STM32F4倒立摆 上传者:晓阳_ 2020-04-03 16:01:09上传 ZIP文件 526.74KB 热度 57次 这是一个使用STM32F4来完成的倒立摆工程,旋转倒立摆结构简单,但控制系统较为复杂。本工程采用能量法,通过补偿摆动过程中的能量控制摆动高度等参数。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论