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基于SPCE061A的智能轮椅避障控制系统的设计

上传者: 2020-08-22 01:49:26上传 PDF文件 290.55KB 热度 15次
避障就是指机器人根据获得的障碍物信息,做出相应的避障决策。本课题采用超声波传感器获取机器人外部障碍物信息,再把障碍物信息传给上位机,由上位机根据得到的障碍物信息做出相应的避障决策。
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