基于SPCE061A的智能轮椅避障控制系统的设计 上传者：huaqyx 2020-08-22 01:49:26上传 PDF文件 290.55KB 热度 41次 避障就是指机器人根据获得的障碍物信息,做出相应的避障决策。本课题采用超声波传感器获取机器人外部障碍物信息,再把障碍物信息传给上位机,由上位机根据得到的障碍物信息做出相应的避障决策。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
