基于SPCE061A的小车语音控制系统

基于SPCE061A的小车语音控制系统基于SPCE061A的小车语音控制系统引言　　语音控制系统是一种智能化系统，目前国内较成型的语音控制产品还不多，因此，进行这方面的研究是很有意义的。　　SPCE061A是一款16位微控制器，其高速的处理和特殊的内核结构使它能够非常快速地处理复杂的数字信号，同时其内嵌32KB的FLASHROM和2KB的SRAM能够存储所需的数据和程序，特别是其所提供的语音识别函数可供方便地进行调用，不需要过多地考虑语音算法，为语音识别设计带来了很大的方便。本文选用SPCE061A作为该系统的控制核心，系统硬件结构如图1所示。[pic]图1系统硬件结构图　　方案论证　　主控模块和语音处理模块的选择　　较MCS-51系列单片机而言，SPCE061A单片机内部集成有32KB的ROM、2KB的SRAM，更能满足软件对空间的要求，且不需要扩展相关存储器。另外，该类单片机完全支持C语言，软件编写比较方便，语音处理模块采用凌阳的语音压缩算法，也用软件来实现。该单片机内部集成有A/D、D/A转换功能，方便实现语音录放功能。　　电机模块的选择　　电机模块选择直流电机。与步进电机相比较而言，直流电机具有转速快、控制方便等特点，更能够满足小车较高速行驶情况的要求，如图2所示。[pic]图2电机控制模块原理图　　测路程方案的选择　　本文利用红外对管来实现对小车的路程测量。在小车的车轮转轴上安装一个不透光转盘，在转盘边缘均匀地打N个孔，当红外发射管发射的红外光经小孔照射到接收管时，接收管的反向端电平将发生变化，单片机通过检测这种电平的变化便可以自行计算出小车的运行路程。红外对管还具有体积较小、安装较霍尔传感器更方便、成本低等特点。　　系统硬件结构　　语音控制小车的系统硬件结构主要由两部分组成：一部分是SPCE06