TTCAN系统及其在分布式车辆网络中的应用

在车辆总线技术研究的基础上分析了CAN 通信应用,对CAN 总线仲裁消息发送延迟、不相容行为 消息错误进行了详细研究,并通过试验定量分析事件触发CAN 在实时系统应用中的不足。为克服传统CAN 通信 不足引入时间触发通信协议,阐述了时间触发CAN( TTCAN) 系统结构、定时机制、容错等关键技术,并对车辆其它 类似总线进行了分析,最后对TTCAN 在分布式车辆网络中的应用前景进行了展望