RTWindows在分布式实时仿真系统中的应用

RTX是基于Windows操作系统的实时解决方案，是目前Windwos平台的唯一纯软件的硬实时扩展子系统。RTX不对Windows系统进行任何封装或修改，其通过在HAL层增加实时HAL扩展来实现基于优先级的抢占式的实时任务的管理和调度。RTX实时子系统RTSS的线程优先于所有Windows线程，提供了对IRQ、I/O、内存的精确直接控制，以确保实时任务的100%可靠性。通过高速的IPC通讯和同步机制，RTX方便地实现与Windows之间的数据交换。RTX的定时器时钟分辨率为100纳秒，最低定时器周期为100微秒