MCX314四轴联动步进电机驱动芯片应用笔记 速度、位置控制与插补

MCX314是一个用于4轴运动控制的芯片,控制步进电机驱动器或者脉冲型的伺服电机驱动,带位置,速度和插补功能。用于运动控制卡中。它的功能都是通过寄存器来控制的,包括命令寄存器,数据寄存器,状态寄存器和配置寄存器。从大体上来看,整个芯片的框架包括了X,Y,Z,U四轴的控制模块,包括了直线,圆形,和位模式插补三个模块,都由插补控制模块来控制,另外由中断信号的发生器,以及指令的处理模块来管理。