基于单片机的CAN总线接口设计与实现

在CAN总线节点中,采用AT89C52、独立控制器SJA1000、高速光耦合器6N137和CAN总线收发器82C250设计了硬件电路,并进行了CAN总线智能节点的软件设计。CAN通信接口接收到上位机的数据后,便向总线上的各个节点传播。实验结果表明,该智能节点具有实时性好、扩展性能好、可靠性高、抗干扰能力强等特点,初步达到较高的性能指标。