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一种球关节空间回转角度测量方法

上传者: 2020-08-21 04:10:26上传 PDF文件 606.86KB 热度 11次
一种球关节空间回转角度测量方法,王力,胡鹏浩,精密球关节是机器人、并联机构的重要运动部件,其空间回转方位角的实时精密检测缺乏新方法。基于等效磁荷原理,提出一种在球关节
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