球铰链的多维回转角度测量方法研究综述
球铰链的多维回转角度测量方法研究综述，王文，张敏，球铰链具有结构紧凑、运动灵活和承载能力强等优点，是一种应用较普遍的多自由度机械关节，其回转角度的检测对系统运动误差预测分
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