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叶片修复机器人离线编程技术研究

上传者: 2020-08-20 18:41:28上传 PDF文件 586.32KB 热度 6次
叶片修复机器人离线编程技术研究,浦鑫,李亮玉,针对叶片修复机器人离线编程系统的关键技术进行了研究。首先通过视觉传感器检测叶片工件上标记片的位置并校正叶片模型。在Solidwork
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