基于AT89C52自动追踪红外线源机器人电路设计

自动追踪红外线源机器人主要由三部分组成:红外线感应接收部分、微处理器和电机驱动部分。各部分功能:红外线感应接收部分检测载波频率为38kHz的红外线发射波;微处理器负责处理传感器输入的信号,并为电机驱动部分提供相应的方向控制信号;电机驱动部分驱动步进电机使机器人按照相应指令的方向前进