红外线循迹自动机器人代码

让红外线循迹自动机器人能够自动行进在预先规划的黑色轨道上。请按购实际情况调整自动机器人的行进速度，以免车速过快而冲出轨道。般地面负色都不是与黑色轨道对比强烈的白色，会降低红外线的反射率，使低基准电位输出电压过高。可以利用调整比较电压值来提高感应的灵敏度，以免产生误动作。 如果使用三线式红外线模块或四线式红外线模块的DO输出，必须连接到Arduino板的数字输入引脚，并且调整红外线模块上的可变电阻改变比较器电压，以提高红外线循迹自动机器人对轨道的感应灵敏度。如果使用四线式红外线模块的AO输出，必须连接Arduino板的模拟输入引脚，并且调整analogRead0)函数所读取转换