论文研究 一种受基底神经节启发的机器人行为选择方法 .pdf
一种受基底神经节启发的机器人行为选择方法,王义萍,陈庆伟,提出了一种受基底神经节启发的机器人行为选择方法。首先基于尖峰神经元模型,建立了基底神经节的行为选择模型,并通过仿真验证了
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