论文研究 基于插中的人体步行运动控制研究.pdf
以人体步行运动为研究对象,通过构造人体几何和运动模型,引入辅助关节角将插中原理与已有运动控制的方法结合起来,提出一种新的方法自动灵活地控制每个周期下的人体步行的姿态。最后通过仿真证实了该方法的可行性。
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