三维虚拟飞行角色的路径规划和姿态控制

针对智能动画生成过程中三维虚拟飞行角色的运动特点,设计了一种以八叉树进行简化场景建模的方法,通过改进启发式函数的设计,较快地为飞行角色规划出比较合理的无碰撞的路径,对规划出的路径使用控制点插值的路径优化策略进行平滑处理,在整个运动过程中支持姿态调整。试验表明该方法不但能规划出合理的飞行路径,而且在满足角色飞行特点的基础上具有一定的最优性,并且能获得较逼真的动画效果,具有较好的应用价值。