一种锚点选择的容错机制

为改善多智能体系统的稳定性,基于整体刚度约束,多智能体自主构形定位,从锚点选择角度提出一种容错机制,将单组最佳锚点选择问题转换成多组较优锚点选择问题,保障多智能系统良好运行.并以7个智能体所形成的自主构形为例,进行了具体说明,并在上述基础上进一步定义故障锚点影响率,以表示故障锚点对多智能体系统的影响程度,便于多智能体系统锚点的重点维护.理论研究和仿真结果均表明所建议的锚点选择容错机制是正确的.