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基于多尺度特征提取的Kalman滤波跟踪

上传者: 2020-08-19 03:56:49上传 PDF文件 587.48KB 热度 16次
针对波动性较大目标跟踪,传统Kalman滤波算法鲁棒性和实时性不足,提出一种基于多尺度特征提取的Kalman跟踪算法.前帧目标区域特征点匹配出后续帧目标区域特征点,并以后者特征点为中心,建立搜索区域,避免了遍历整幅后续帧图像,快速地为Kalman滤波方程状态后验值提供了稳定的观测信号和观测残差.实验证明,这种作为约束条件引入传统的Kalman滤波方程的多尺度特征提取技术,克服了传统Kalman滤波时间较长,易发散的缺陷,从而使其有着良好的收敛性.
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用户评论
码姐姐匿名网友 2020-08-19 03:56:50

感觉要5分太狠了,就一篇文章而已,以后谁要这篇文章,找我要。