清华大学嵌入式系统教程

嵌入式系统是指用于执行独立功能的专用计算机系统。它由包括微处理器、定时器、 微控制器、存储器、传感器等一系列微电子芯片与器件,和嵌入在存储器中的微型操作系 统、控制应用软件组成,共同实现诸如实时控制、监视、管理、移动计算、数据处理等各 种自动化处理任务。嵌入式系统以应用为中心,以微电子技术、控制技术、计算机技术和 通讯技术为基础,强调硬件软件的协同性与整合性,软件与硬件可剪裁,以满足系统对功 能、成本、体积和功耗等要求。 最简单的嵌入式系统仅有执行单一功能的控制能力,在唯一的 ROM 中仅有实现单一功 能的控制程序,无微型操作系统。复杂的嵌入式系统,例如个人数字助理(PDA)、手持电 脑(H