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naokinect1.0control.zip

上传者: 2020-08-14 16:03:01上传 ZIP文件 89.86MB 热度 15次
本项目基于kinect进行动作捕捉获取骨骼数据,提取出人体关节的特征向量,通过搭建好的Nao机器人体感控制系统,把示教数据利用高斯汇合回归(GMM)进行处理重构后泛化输出,再映射到Nao机器人上,从而实现动作的时效模仿。
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