control1.zip 上传者:gxinfoljs 2020-08-17 09:11:06上传 ZIP文件 35.61MB 热度 27次 通过stm32单片机控制电机连接的麦克纳姆轮进行运动,添加有pid算法,单片机使用的是hal库,同时添加有定时器中断和can接受中断,也有串口的中断 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论