马克拉姆轮AGV控制 算法控制 上传者:a75116 2020-08-13 12:27:45上传 DOCX文件 95KB 热度 39次 左右两侧轮子的中心距离,上下两轮子的中心距离,车轮轴向与x轴夹角为,车轮滚子偏置角为,轮子直径,设轮子的参数为 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论