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基于自适应卡尔曼算法的重型半挂车状态估计研究

上传者: 2020-08-12 17:56:58上传 PDF文件 318.78KB 热度 18次
基于自适应卡尔曼算法的重型半挂车状态估计研究,张不扬,宗长富,为解决重型半挂车主动安全控制中车辆运动状态不易获得问题,本文建立三轴重型半挂车动力学模型。在此模型基础上,提出了车辆运动
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