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基于因子图的自适应卡尔曼滤波算法MATLAB仿真

上传者: 2023-05-25 09:46:07上传 RAR文件 4.64KB 热度 9次

该文介绍了基于消息传递算法和因子图的自适应卡尔曼滤波算法的定位和跟踪,在MATLAB平台上进行了虚拟仿真程序的编写和实现。通过对无线传感网系统的定位问题的研究,对算法进行了推导并进行了仿真实验验证。

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