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改进型PID神经元控制算法在APF控制中的应用

上传者: 2020-08-12 10:32:39上传 PDF文件 228KB 热度 12次
随着控制技术的不断发展,利用新的控制技术以使APF获得更好的效果已成为大势所趋。具有自学习适应能力的基于单神经元网络的PID控制算法,结构简单,且能够适应环境的变化,鲁棒性强,近年来成为研究的热点。
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