arduino与蔽障小车的连接使用

一、 壁障小车的制作 1、 制作壁障小车的准备工作 硬件:Arduino UNO、L298N驱动模块、超声波模块、小车底盘、舵机模块、一块面包板、一些杜邦线。 软件: Arduino UNO的程序下载软件 下面来一张安装好的的图 2、舵机模块的解析认识 本次用的是简单实用的9克小舵机。 它的扭力不是很大,但是对于咱们想用作扫描超声测距探头来说足够了。一般舵机的旋转角度范围都是0-180度旋转的,也有一种数字电机可以在电机和舵机这两种状态下切换,既可以控制精确的旋转角度也可以连续旋转作为电机使用。舵机转动的角度是由控制器的脉冲宽度决定的,假如舵机处在中间位置(90度),