1. 首页
  2. 编程语言
  3. C++ 
  4. Arduino 平衡小车

Arduino 平衡小车

上传者: 2019-07-09 07:25:59上传 ZIP文件 45.74KB 热度 36次
基因arduino的平衡小车代码,使用MPU6050获取原始数据,使用三角函数和卡尔曼滤波获取姿态,使用PID算法计算电机PWM。
用户评论