Arduino 平衡小车

Name: Arduino 平衡小车
Rating: 4.5 (64 reviews)
Author: shentao_48438

上传者：shentao_48438 2019-07-09 07:25:59上传 ZIP文件 45.74KB 热度 64次

基因arduino的平衡小车代码，使用MPU6050获取原始数据，使用三角函数和卡尔曼滤波获取姿态，使用PID算法计算电机PWM。

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arduino平衡小车

大小：0B | 2019-02-15 00:30:18
Arduino平衡小车

基因arduino的平衡小车代码，使用MPU6050获取原始数据，使用三角函数和卡尔曼滤波获取姿态，...

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