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EKF_monoSLAM_1pRANSAC_1.01.zip

上传者: 2020-08-11 07:25:57上传 ZIP文件 128.13MB 热度 19次
基于扩展卡尔曼滤波的单目视觉SLAM,基于ROS-kinetic,使用Gazebo软件仿真,附有键盘控制程序
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