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EKF_monoSLAM

上传者: 2018-12-09 09:39:09上传 RAR文件 33.1MB 热度 36次
基于EKF 单目序列SLAM,matlab平台模拟,可用于研究图像追踪 (1-Point RANSAC Inverse Depth EKF-Based Structure from Motion. Matlab code for EKF-Based Structure from Motion / EKF SLAM from a monocular sequence.)
用户评论
码姐姐匿名网友 2018-12-09 09:39:09

还以为跟官网上的有啥差别呢.....原来只是上传了个原始的代码.... 需要下载的去“https://github.com/OpenSLAM-org/openslam_ekfmonoslam”下载