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卡尔曼滤波在船舶操纵模型的应用

上传者: 2020-08-11 07:25:34上传 DOCX文件 2.12MB 热度 20次
本资料主要研究的是卡尔曼滤波在船舶运动操纵模型的应用,运用EKF滤波对船舶Abkowitz模型线性化之后的参数识别,其中运用了matlab中simulation工具箱来识别参数。
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