孔底完全闭环自动垂直钻进系统的研究

直井防斜快打长久以来都是钻探工作者一直研究的难题。在上世纪九十年代,德国研制出主动防斜钻具――自动垂直钻进工具并用于大陆科学钻探。后来,Baker Hughes IINTEQ与Schlumberger公司也研制了自己的垂直钻井系统。但是,这些钻具费用太昂贵,有时也不能满足某些钻井行业的要求。本文介绍一种新型的自动垂直钻进系统,该系统由发电机、孔斜测量单元、电子控制单元及液压执行单元组成。所有部件均安装在不转动的环状空间内,结构简单,造价低。钻具可以在孔底任意方向输出横向力,横向力的大小可根据地层情况及对纠斜速度的要求预先进行设置。由于发电机与液压泵均为钻杆驱动,因而钻井泥浆的性能不会对钻具工作