深井钻机自动钻进系统设计

针对深井钻机钻进过程实现自动化控制进行设计,采用基于PLC自动控制的自动钻进过程,通过拉力传感器反馈的参数,控制器能够自动控制使钻头一直保持在一定范围内的轴压,根据逻辑关系使钻头的转速与轴压保持在最佳状态下工作,大大提高了工作效率。控制器采用EX2N-38MR-70H(-2AD2DA)型号,集触摸屏与PLC控制于一体,占用空间小,界面可自定义,工作过程参数一目了然,且根据不同的地质情况可人工控制触摸屏修改参数,操作简单,维护方便。