基于MSP430单片机的实时多任务操作系统

基于MSP430单片机的实时多任务操作系统基于MSP430单片机的实时多任务操作系统摘要:实时多任务操作系统(RTOS)能有效提高嵌入式平台的资源利用效率,是嵌入式应用的必然趋势。本文阐述基于MSP430F149的RTOS——M430/OS。它由汇编写成、短小精干、占用系统资源少、运行稳定可靠,目前已在思达高科配网技术公司产品上得到应用。关键词:RTOS任务调度MSP430引言1在MSP430上使用RTOS的意义一般的观点认为,MSP430上使用RTOS是没有意义的这是可以理解的。因为MSP430的硬件资源有限(以MSP430F149为例,只有2KBRAM),任何商业操作系统都不可能移植到MSP430上。目前在MSP430上得到应用的RTOS,只有μC/OS-II,但使用μC/OS-II必须有昂贵的C编译器,这严重地限制了其在MSP430上的使用。正是基于以上情况,笔者在应用MSP430过程中,编写了一个基于MSP430F149的RTOS,暂定名为M430/OS。它占用RAM量少、代码短小,稍加改动就可适用于大多数其它MSP430单片机。在MSP430单片机系统上使用M430/OS,对系统有以下意义:1实现软件设计的模块化。可将不同的功能模块编制成相应的任务,由操作系统按级别调用,不必为先执行哪个功能、后执行哪个功能而费神。2能更合理、有效地利用CPU有限的资源。按任务的重要程度安排任务的级别,能够保证最重要的任务得以最及时执行。3大大降低系统故障率。低优先级的任务发生阻塞时,高优先级任务的执行不受影响。2M430/OS在MSP430F149上的实现2.1M430/OS功能特点M430/OS有以下特点:1采用占先式内核,即高优先级的任务可以从低优先级任务“抢”回CPU控制权;2每个任务都单独