基于MSP430F149的实时多任务操作系统

1 RTOS的基本概念 实时多任务操作系统(RTOS-Real Time Operating System)是根据操作系统的工作特性而言的。实时是指物理进程的真实时间。实时操作系统是指具有实时性,能支持实时控制系 统工作的操作系统。首要任务是调度一切可利用的资源完成实时控制任务,重要特点是要满足对时间的限制和要求。 实时操作系统中的任务(Task)有四种状态:运行(Executing),就绪(Ready),挂起(Suspended),休眠(Dormant)。 运行:获得CPU控制权。 就绪:进入任务等待队列。通过调度转为运行状态。 挂起:任务发生阻塞,移出任务等待队列,等待系统实时事件