复杂平面中闭合平面同向逆运动的运动学

本文在复杂平面中一参数闭合平面相似逆运动中,表达了斯坦纳面积公式和极惯性矩。 Steiner点是在转数不为零时定义的,当转数等于零时称为Steiner法线。 给出了固定极点及其分量,并说明了斯坦纳点或斯坦纳法线之间的关系。 以伸缩式起重机的矢状运动为例。 该运动由双铰链描述,双铰链由伸缩式起重机的固定控制面板和伸缩式起重机的移动臂组成。 理论概念和结果适用于该议案。