算法升级抗积分饱和型PID实现 消除方向片偏差.zip

在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一,是当之无愧的万 能算法,如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程,对于- -般的研发人员来 讲,应该是足够应对一-般研发问题了,而难能可贵的是,在我所接触的控制算法 当中,PID 控制算法又是最简单,最能体现反馈思想的控制算法,可谓经典中的 经典。经典的未必是复杂的,经典的东西常常是简单的,而且是最简单的,想想 牛顿的力学三大定律吧,想想爱因斯坦的质能方程吧,何等的简单!简单的不是 原始的,简单的也不是落后的,简单到了美的程度。