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微分约束下的路径规划

上传者: 2020-08-09 01:45:34上传 PDF文件 1.77MB 热度 11次
移动机器人局部路径规划系统需要考虑车体本身的动力学性能,在本文档里对这一视角进行了较为科学合理的阐述。
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