基于滚轴抓取的非拟人化机械手

这项研究开发了一种新型非拟人化机械手,可以通过安装在机器人指尖的铰接式滚筒(articulated roller)来操纵物体。与使用传统机械手的手内操纵(within-hand manipulation)不同,该研究开发的「会滚动的手指」具备连续旋转的能力,因而无需手指转动即可无限旋转被抓握的物体。