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基于单目视觉的航天模拟器位姿运动测量建模

上传者: 2020-03-02 08:06:25上传 PDF文件 353.48KB 热度 13次
基于单目视觉的航天模拟器位姿运动测量建模,郭玉波,,针对航天模拟器位姿运动参数的测量问题,提出一种利用单目视觉系统的实时测量方法。将5个特征点布置在航天模拟器表面,利用单目�
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