launchAndYamluseInMsckf vio.zip

Name: launchAndYamluseInMsckf vio.zip
Rating: 4.5 (34 reviews)
Author: lxf_me

上传者：lxf_me 2020-08-05 07:33:56上传 ZIP文件 2.79KB 热度 34次

realsenseD435i用于msckf-vio的配置文件,在室外场景中可行成功运行,里面imu有些参数是借用的vins-fusion的,双目相机参数主要通过标定得到,部分参数有进行调整

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