msckf vio里面的完整代码压缩文件src.zip 上传者：lxf_me 2020-07-17 23:11:36上传 ZIP文件 242.38KB 热度 47次 讲这个文件直接解压就可以使用，省去需要手动添加random_numbers文件夹的烦恼。下载后放在catkin/下面就可以用catkin_make --pkg msckf_vio --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release进行编译了 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
