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一种移动式双臂作业型服务机器人平台的研制

上传者: 2020-08-05 07:23:09上传 PDF文件 630KB 热度 7次
一种移动式双臂作业型服务机器人平台的研制,郑建勇,史金飞,简述了一种移动式服务机器人平台的总体设计思想,该机器人平台结构简单、制造成本低、具有双臂作业的功能。机器人的双臂选用了不
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