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kalman滤波的建模方法

上传者: 2020-07-31 00:48:10上传 PDF文件 385.57KB 热度 18次
卡尔曼滤波的建模方法,通过对几种经典的姿态结算方法的介绍,介绍了状态变量,状态矩阵的选择,观测矩阵的选择方法,具有实际应用意义
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