JPDA&kalman;滤波 上传者:jzchina 2020-05-17 19:12:12上传 RAR文件 3.27KB 热度 49次 传感器对量目标进行位置状态量测。进行JPDA概率数据关联及kalman滤波。 模型为假设两运动目标在x-y平面做匀速直线运动。初始位置是(4000,1200)(300,1500)速度分别是(200,200)(400,200),并在运动的位置叠加噪声。 代码有较详细的注释。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2020-05-17 19:12:12 用着还不错, 发表评论
用着还不错,