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一种新型五轴联动机床的运动控制研究

上传者: 2020-07-30 17:20:38上传 PDF文件 632KB 热度 11次
一种新型五轴联动机床的运动控制研究,郭小宝,王辉,以一种基于三坐标并联动力头的五轴联动机床为对象研究其运动控制方法。通过矢量链方法建立机构从工作空间到关节空间的运动学模型
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