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一种新型4DOF串并联机器人的运动控制研究

上传者: 2020-05-15 00:16:21上传 PDF文件 356.64KB 热度 21次
一种新型4-DOF串并联机器人的运动控制研究,郑建勇,李为民,文中针对4-DOF串并联机器人试验样机的研制,基于运动副分析,介绍了其主体结构3-7R并联解耦机构的构型特点,推导了机构的运动学逆解�
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