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智能小车视觉巡线python代码

上传者: 2020-07-30 16:28:42上传 PY文件 5.26KB 热度 81次
通过opencv完成视觉巡线。在白色地面上利用摄像头检测黑色的车道线,完成巡线任务。将小车的行驶速度分为四个等级。当小车行驶在直道上会逐渐加速,当加到最高速时保持匀速行驶。当检测到弯道时小车会立即减速,再根据弯道大小调整速度,使得小车在保证行驶速度的同时能够安全转过弯道。
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