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利用AVR自制巡线小车

上传者: 2021-04-21 03:40:23上传 PDF文件 231.2KB 热度 12次
利用AVR单片机制作 一 、赛题要求 (1)自动寻迹小车从安全区域启动。 (2)小车按指定路线运行,自动区分直 线轨道和弯路轨道,在指定弯路处拐弯,实 现灵活前进、转弯、倒退等功能,在轨道上划 出设定的地图。 (3)小车完成指定运行任务后,自动返 回出发起点,自动倒车,入库。 寻迹路线如图1所示: 竞赛园地 自韵霉遂 。率
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