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基于电磁场寻线智能车传感器的布局及控制策略

上传者: 2020-07-29 04:51:30上传 PDF文件 67.75KB 热度 16次
本设计是以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景的电磁场检测的寻线智能汽车。系统的特点是充分利用磁场检测传感器的布局来识别路径,以达到在速度较快的情况下控制小车的舵机转向。本文主要介绍了传感器的布局方法和转向与速度的控制策略。
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